焊接不用人了!移動(dòng)焊接機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2014-11-20 責(zé)任編輯:sherryyu
【導(dǎo)讀】由于焊接過(guò)程中,工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素,導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降,為保證焊接的可靠性,必須要進(jìn)行焊縫的自動(dòng)跟蹤。這里就要用到移動(dòng)焊接機(jī)器人了,本文就為大家講解移動(dòng)焊接機(jī)器人電路設(shè)計(jì)。
焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備,由于焊接過(guò)程中,工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素,導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降,為保證焊接的可靠性,必須要進(jìn)行焊縫的自動(dòng)跟蹤。核心是開(kāi)發(fā)離性能的傳感器和有效的控制方法,近年來(lái),CCO傳感器和旋轉(zhuǎn)電弧傳感器已成為兩大主流傳感器;模糊控制和及其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PIO結(jié)合的智能控制方法已成為主要的控制方法。
焊接電源和信號(hào)的檢測(cè)及相關(guān)的控制部件組成電弧傳感系統(tǒng),包括焊炬、直流焊接電源、霍爾電流傳感器、AID采樣器件、濾波和轉(zhuǎn)速控制電路。它是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵,完成測(cè)位、旋轉(zhuǎn)伺服控制和電流采樣的功能。為了確定焊炬旋轉(zhuǎn)時(shí)所處的位置及旋轉(zhuǎn)速度,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中裝有一個(gè)同鈾的光電碼盤(pán),其外圈有64個(gè)矩形槽、內(nèi)圈有1個(gè)矩形槽,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),矩形槽交替地阻擋和允許從光電管中的發(fā)光管通往光敏接受管的光路,光敏管輸出脈沖信號(hào),反映旋轉(zhuǎn)的瞬時(shí)位置,用作AID 采樣的觸發(fā)脈沖。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制一般采用PWM方式,具體的實(shí)現(xiàn)分為數(shù)字式和模擬式兩種。文獻(xiàn)1中通過(guò)DSP進(jìn)行數(shù)字處理,計(jì)算出相應(yīng)的控制量后輸出到 OAC7625,A/0轉(zhuǎn)換的結(jié)果經(jīng)過(guò)隔離放大后控制PWM模塊SG3525,這是一種數(shù)字式的控制方法,此外也有采用單片機(jī)的HSO或EPA的高速輸出功能,通過(guò)驅(qū)動(dòng)及光電隔離電路完成電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換后對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
采用的是圖2所示的模擬電路的方法,原理是:焊炬旋轉(zhuǎn)的速度信號(hào)經(jīng)隔離放大后,送入LM2907進(jìn)行頻率/電壓轉(zhuǎn)換,其輸出為一個(gè)與轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的鋸齒波。此信號(hào)和調(diào)速旋鈕來(lái)的設(shè)定值分別輸入放大器的負(fù)、正輸入端,輸出的是PWM電壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管IRE540的控制。
特別推薦
- 是否存在有關(guān) PCB 走線電感的經(jīng)驗(yàn)法則?
- 一文看懂電壓轉(zhuǎn)換的級(jí)聯(lián)和混合概念
- 第12講:三菱電機(jī)高壓SiC芯片技術(shù)
- 準(zhǔn) Z 源逆變器的設(shè)計(jì)
- 貿(mào)澤電子持續(xù)擴(kuò)充工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品陣容
- 低功耗嵌入式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
- 如何通過(guò)基本描述找到需要的電容?
技術(shù)文章更多>>
- 意法半導(dǎo)體公布2024年第四季度及全年財(cái)報(bào)和電話會(huì)議時(shí)間安排
- IGBT 模塊在頗具挑戰(zhàn)性的逆變器應(yīng)用中提供更高能效
- 看完CES看CITE 2025開(kāi)年巨獻(xiàn)“圳”聚創(chuàng)新
- 傳感器和轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)應(yīng)用
- 原來(lái)為硅MOSFET設(shè)計(jì)的DC-DC控制器能否用來(lái)驅(qū)動(dòng)GaNFET?
技術(shù)白皮書(shū)下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門(mén)搜索
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)
玻璃釉電容
剝線機(jī)
薄膜電容
薄膜電阻
薄膜開(kāi)關(guān)
捕魚(yú)器
步進(jìn)電機(jī)
測(cè)力傳感器
測(cè)試測(cè)量
測(cè)試設(shè)備
拆解
場(chǎng)效應(yīng)管
超霸科技
超級(jí)本
超級(jí)電容
車道校正
車身控制
車載以太網(wǎng)
車載娛樂(lè)
充電
充電電池
充電器
充電樁
觸控屏
觸控顯示
觸摸開(kāi)關(guān)
傳感技術(shù)
傳感器
傳感器模塊